Controllo di processo
Misurare, confrontare
e controllare
La misurazione di variabili analogiche non elettriche è di fondamentale importanza ed è fondamentale per tutte le aree dell’ingegneria dell’automazione. Dopo tutto, è il rilevamento della variabile fisica e la sua conversione in segnali elettrici che rende possibile il controllo automatico di un sistema in primo luogo.
Tecnologia della strumentazione (UniTrain)
I corsi multimediali UniTrain in tecnologia della strumentazione impiegano numerosi esperimenti e animazioni per trasmettere una conoscenza completa della misura di variabili elettriche e non elettriche. Gli studenti che frequentano il corso acquisiranno familiarità con vari metodi e sensori utilizzati per misurare gli effetti fisici rilevanti e i tipici circuiti elettronici analogici e digitali utilizzati per elaborare i segnali registrati. Gli esperimenti introducono molte applicazioni in dettaglio e ne studiano le proprietà. Le caratteristiche vengono registrate e vengono dimostrati i limiti dei singoli processi di misurazione.
Tecnologia di controllo automatico applicata
La moderna tecnologia servoassistita è diventata il fulcro di molti impianti di produzione che incorporano cicli brevi. Ad esempio, i servo azionamenti garantiscono i movimenti rapidi ma precisi dei robot industriali. L’automazione progressiva ha trasformato la servo tecnologia in un argomento importante. Nel corso UniTrain sul posizionamento e il controllo della velocità, i tirocinanti sperimentano diverse applicazioni ed eseguono parametrizzazioni iniziali come parte dei propri progetti. Con il programma di autoapprendimento UniTrain, i tirocinanti creano un’ampia base per affrontare successivamente applicazioni industriali e industriali originali.
Contenuti del corso:
⦁ Analisi della risposta a circuito aperto e a circuito chiuso
⦁ Relazioni di un servomotore DC
⦁ Controllo automatico dell’angolazione e della velocità
⦁ Rilevamento della posizione e della velocità del servo DC
⦁ mediante encoder incrementale
⦁ Determinazione della caratteristica di controllo, tempo morto,
⦁ Risposta transitoria, segnale di errore e oscillazione di controllo
⦁ Registrazione della risposta del passo
⦁ Determinazione delle costanti di tempo
⦁ Funzionamento con vari tipi di controller
⦁ Esplorazione della risposta del servo azionamento alle variazioni di carico
⦁ Durata del corso: circa 4 ore
Closed-loop control technology (UniTrain)
IAC 12 Controllo livello del liquido Closed-loop / controllo portata
IAC 13 Closed loop control of a process engineering plant
IAC 30 Closed-loop control di un sistema di azionamento a 4 quadranti
IAC 31 Closed-loop control of an air-temperature control loop
IAC 32 Controllo di un sistema con due serbatoi combinati
IAC 33 Closed loop control of a position and angle control system (Inverted Pendulum)
Progettare controllori a circuito chiuso con MATLAB – Simulink
MATLAB consente la prototipazione rapida di sistemi di controllo embedded open-loop e closed-loop. I progetti di sistema possono essere prima esaminati utilizzando una simulazione per PC. Quindi il passo successivo è applicare il progetto all’hardware reale e testarlo. Questo tipo di apprendimento basato sulla simulazione è motivante e interessante per gli studenti. Consente di programmare e testare sistemi in grado di operare in tempo reale utilizzando i metodi di progettazione basati su modelli utilizzati nell’industria.
Obiettivi formativi:
⦁ Rapida implementazione di sistemi processore/hardware-in-the-loop definiti dall’utente e riconfigurabili mediante generazione automatica di codice
⦁ Ingegneria degli algoritmi per colmare il divario tra teoria e pratica
IAC 40 Controllo di un sistema di azionamento a 4 quadranti utilizzando MATLAB Simulink
IAC 41 Closed-loop control of an air-temperature control loop using MATLAB Simulink
IAC 42 Controllo di un sistema con 2 serbatoi combinati usando MATLAB Simulink
Intelligenza artificiale e IoT
Contenuti formativi:
⦁ Misurazione di CO2, temperatura e umidità
⦁ Programmazione grafica con Ardublock
⦁ Possibilità di programmazione convenzionale utilizzando l’ambiente di sviluppo Arduino
⦁ Controllo di una matrice LED RGB
⦁ Controllo di un display OLED
⦁ Comunicazione wireless
⦁ Integrazione di sensori come dispositivi IoT
⦁ IAC 11 ⦁ Introduzione p⦁ ractica⦁ all’apprendimento automatico
Contenuti formativi:
⦁ Applicazione e ottimizzazione di algoritmi di autoapprendimento (reti neuronali artificiali) fino alla creazione di algoritmi personalizzati
⦁ Implementazione completa di applicazioni di machine learning basate su progetti visivamente descrittivi
⦁ Introduzione giocosa all’argomento usando il gioco “forbici-roccia-carta” giocato contro l’IA
⦁ Valutazione visiva della qualità
⦁ Riconoscimento dei segnali stradali
⦁ Generazione/creazione di set di dati
⦁ Selezione e configurazione del modello
⦁ Insegnamento/formazione
⦁ Inferenza dell’applicazione/in tempo reale
IAC 10 IoT Monitortaggio climatico con microcontrollore programmabile
Process Control Trainer
Il controllo delle variabili di processo essenziali è alla base di una buona formazione nelle professioni tecniche. Con il Process Control Trainer modulare di Lucas-Nülle, le basi elementari della tecnologia di controllo possono essere insegnate in modo chiaro.
Lucas-Nülle utilizza solo componenti industriali standard per garantire che il contenuto didattico sia molto pratico. Ciò porta a un costante aggiornamento della formazione e aumenta l’attrattiva di qualsiasi laboratorio di ingegneria di controllo.