Progettare controllori a circuito chiuso con MATLAB – Simulink
IAC 40 Controllo di un sistema di azionamento a 4 quadranti utilizzando MATLAB Simulink
Contenuti formativi:
- Generazione di un sistema hardware-in-the-loop (HIL) funzionante in condizioni di tempo reale
- Modellazione e progettazione di un sistema di controllo in cascata
- Creazione e ottimizzazione di regolatori di corrente e velocità
- Progettazione e ottimizzazione del sistema di controllo nello spazio degli stati
IAC 40 Controllo di un sistema di azionamento a 4 quadranti utilizzando MATLAB Simulink
IAC 41 Closed-loop control of an air-temperature control loop using MATLAB Simulink
Contenuti formativi:
- Generazione di un sistema hardware-in-the-loop (HIL) funzionante in condizioni di tempo reale
- Sviluppo del modello e progettazione del sistema di controllo
- Simulazione e ottimizzazione del sistema di controllo utilizzando un modello
- Confronto tra modello e sistema di controllo originale
- Espansione del sistema di controllo in un sistema multivariabile con controllo indipendente della temperatura e del volume d’aria
IAC 41 Closed-loop control of an air-temperature control loop using MATLAB Simulink
IAC 42 Controllo di un sistema con 2 serbatoi combinati usando MATLAB Simulink
Contenuti formativi:
- Generazione di un sistema hardware-in-the-loop (HIL) funzionante in condizioni di tempo reale
- Sviluppo del modello e progettazione del sistema di controllo
- Confronto tra modello e sistema di controllo originale
- Espansione del sistema di controllo in un sistema multi-variabile con controllo indipendente dei livelli in entrambi i serbatoi
IAC 42 Controllo di un sistema con 2 serbatoi combinati usando MATLAB Simulink
IAC 43 Closed loop control of a position and angle control system using Matlab Simulink (Inverted Pendulum)
Contenuti formativi:
- Sviluppo di modelli per la simulazione in Matlab Simulink
- Controllo classico della posizione e dell’angolo con controller standard
- Sviluppo di un controllo model-based in tempo reale
- Controllo dello spazio di stato del pendolo invertito come sistema multivariabile
- Realizzazione di un regolatore swing-up per il sistema a pendolo
- Implementazione di applicazioni pratiche, Segway PT e ponte container