Tecnologia di controllo automatico applicata
Servo tecnologia (UniTrain)
La moderna tecnologia servoassistita è diventata il fulcro di molti impianti di produzione che incorporano cicli brevi. Ad esempio, i servo azionamenti garantiscono i movimenti rapidi ma precisi dei robot industriali. L’automazione progressiva ha trasformato la servo tecnologia in un argomento importante.
Nel corso UniTrain sul posizionamento e il controllo della velocità, i tirocinanti sperimentano diverse applicazioni ed eseguono parametrizzazioni iniziali come parte dei propri progetti. Con il programma di autoapprendimento UniTrain, i tirocinanti creano un’ampia base per affrontare successivamente applicazioni industriali e industriali originali.
Contenuti del corso:
- Analisi della risposta a circuito aperto e a circuito chiuso
- Relazioni di un servomotore DC
- Controllo automatico dell’angolazione e della velocità
- Rilevamento della posizione e della velocità del servo DC
- mediante encoder incrementale
- Determinazione della caratteristica di controllo, tempo morto,
- Risposta transitoria, segnale di errore e oscillazione di controllo
- Registrazione della risposta del passo
- Determinazione delle costanti di tempo
- Funzionamento con vari tipi di controller
- Esplorazione della risposta del servo azionamento alle variazioni di carico
- Durata del corso: circa 4 ore
Closed-loop control technology (UniTrain)
Nell’era dell’automazione, la tecnologia di controllo a circuito chiuso è di fondamentale importanza per i moderni sistemi tecnici. I circuiti di controllo ottimizzati aiutano gli ingegneri nel settore della produzione e della tecnologia di controllo dei processi a gestire in modo efficiente risorse come energia e materie prime e a garantire la qualità del prodotto. Inoltre, integrando la tecnologia automatica, è possibile realizzare prodotti innovativi e intelligenti, che sono un prerequisito per essere competitivi sui mercati mondiali. Lo spettro di applicazioni spazia dai sistemi antibloccaggio nei veicoli a motore agli autopiloti nei jumbo jet e ai controlli di posizione per satelliti o veicoli spaziali – dalla ricerca automatica della distanza nelle telecamere tascabili al controllo dell’aria condizionata negli edifici per uffici fino al controllo automatico del processo degli impianti di lavorazione chimica nell’industria chimica.
Utilizzando il sistema di formazione per la tecnologia di controllo a circuito chiuso lo studente può ottenere una formazione grafica e autentica nei fondamenti e argomenti avanzati dell’ingegneria di controllo. Questo sistema utilizza attrezzature di formazione all’avanguardia come controller digitali e sistemi multimediali per fornire tutto il know-how tecnico e le abilità pratiche richieste dallo studente.
I corsi multimediali UniTrain sulla tecnologia di automazione e controllo impiegano un gran numero di esperimenti e animazioni per fornire un’introduzione alla tecnologia di controllo. Gli studenti che seguono il corso acquisiscono familiarità con i componenti e i vari circuiti di controllo insieme alla loro risposta e comportamento tipici. Molti esperimenti studiano sistemi controllati, determinazione delle risposte a gradini e ottimizzazione dei circuiti di controllo. Gli esperimenti reali forniscono addestramento nell’uso di importanti ausili come diagrammi di Bode e diagrammi di locus.
Contenuti formativi:
- Principi operativi del controllo a circuito aperto e chiuso
- Progettazione e funzionamento di controllori continui e discontinui
- Controllo della temperatura tramite commutazione e controllori continui
- Controllo della velocità per un sistema di azionamento a 4 quadranti
- Controllo della posizione lungo un asse lineare
- Progettazione del controllo dell’illuminazione per una stanza
- Misurazione della risposta dei loop di controllo nel tempo: registrazione della risposta del passo
- Studio sperimentale della risposta di controllo di vari controllori continui
- Impostazione dei parametri e ottimizzazione dei loop di controllo
- Studio della risposta del sistema di controllo ai cambiamenti nelle variabili di riferimento e di disturbo
- Studio dei circuiti di controllo chiusi
IAC 12 Controllo livello del liquido Closed-loop / controllo portata
Contenuti formativi:
- Messa a punto, messa in funzione e ottimizzazione di un controllo automatico del livello del liquido
- Controllore a due posizioni in un sistema controllato ad azione integrale di ordine superiore
- Controller PI in un sistema di controllo a circuito chiuso
- Controllo automatico del livello del liquido con disturbo variabile avanzamento avanzamento e precontrollo
- Messa a punto, messa in funzione e ottimizzazione di un controllo automatico della portata
- Principio di funzionamento, risposta e applicazione della misurazione della portata
- Analisi del controllo automatico della portata con controller PI o PID e risposta del sistema ai disturbi e alle variazioni di passo variabili di riferimento
IAC 12 Controllo livello del liquido Closed-loop / controllo portata
IAC 13 Closed loop control of a process engineering plant
Controllo automatico professionale di pressione, temperatura, volumi e portate
La stazione compatta con 4 sistemi controllati integrati è la soluzione ottimale per i processi di produzione tipici nei più svariati settori. La modularità del sistema consente di implementare diverse configurazioni nella sicurezza dell’ambiente di laboratorio.
Contenuti formativi:
- Progettazione, cablaggio e messa in servizio di un impianto di ingegneria di processo
- Misura di variabili elettriche e di controllo di processo come livello del liquido, portata, pressione e temperatura
- Progettazione, assemblaggio e messa in servizio di anelli di controllo
- Analisi dei sistemi controllati e dei circuiti di controllo
- Messa in funzione di controllori continui e discontinui
- Impostazione dei parametri e ottimizzazione dei controllori P-action, PI-action e PID-action
- Processi operativi e di monitoraggio
IAC 30 Closed-loop control di un sistema di azionamento a 4 quadranti
Contenuti formativi:
- Distinzione tra controllo della velocità ad anello aperto e ad anello chiuso
- Progettazione e ottimizzazione di un sistema di controllo dell’azionamento a circuito chiuso utilizzando tutti e quattro i quadranti
- Identificazione del loop di controllo
- Determinazione di adeguati parametri di controllo nei domini del tempo e della frequenza utilizzando metodi simili a quelli utilizzati nella pratica (diagrammi di Kuhn, Latzel, Ziegler-Nichols, Bode)
- Effetto dei componenti del controller sui risultati del loop di controllo
- Progettazione e ottimizzazione del controllo in cascata per il controllo di corrente e velocità
IAC 30 Closed-loop control di un sistema di azionamento a 4 quadranti
IAC 31 Closed-loop control of an air-temperature control loop
Contenuti formativi:
- Funzionamento con controller a due/tre posizioni
- Controllo della temperatura tramite un controller PID
- Registrazione dei parametri del loop di controllo
- Determinazione dei parametri di controllo
- Effetto delle perturbazioni sul sistema di controllo
IAC 31 Closed-loop control of an air-temperature control loop
IAC 32 Controllo di un sistema con due serbatoi combinati
Contenuti formativi:
- Controllo di livello tramite controller a due posizioni
- Controllo di livello tramite controller PID
- Registrazione dei parametri del loop di controllo
- Determinazione dei parametri di controllo
- Effetto delle perturbazioni sul sistema di controllo
- Controllo del sistema di serbatoi accoppiati
IAC 33 Closed loop control of a position and angle control system (Inverted Pendulum)
Contenuti formativi:
- Analisi del sistema di controllo
- Controllo della posizione di un sistema dinamico con comportamento integrale
- Controllo dell’angolo con controller standard
- Controllo multivariabile in loop di controllo in cascata
- Controllo del pendolo invertito con controllori standard combinati
- Applicazione di varie strategie di ottimizzazione
IAC 33 Closed loop control of a position and angle control system (Inverted Pendulum)
IPA 1 Stazione compatta
Controllo automatico professionale di pressione, temperatura, volumi e portate
La stazione compatta con 4 sistemi controllati integrati è la soluzione ottimale per i processi di produzione tipici nei più svariati settori. La modularità del sistema consente di implementare diverse configurazioni nella sicurezza dell’ambiente di laboratorio.
Contenuti formativi:
- Progettazione, cablaggio e messa in servizio di un impianto di ingegneria di processo
- Selezione, implementazione e collegamento di diversi sensori
- Misura di variabili elettriche e di controllo di processo come livello del liquido, portata, pressione e temperatura
- Implementazione e collegamento dei trasduttori
- Progettazione, assemblaggio e messa in servizio di anelli di controllo
- Analisi dei sistemi controllati e dei circuiti di controllo
- Messa in funzione di controllori continui e discontinui
- Impostazione dei parametri e ottimizzazione dei controllori P-action, PI-action e PID-action
- Progettazione di programmi a circuito aperto e chiuso
- Processi operativi e di monitoraggio
- Ispezione, manutenzione e riparazione
- Sistemi di ingegneria dei processi di rete
Nell’era dell’automazione, la tecnologia di controllo a circuito chiuso è di fondamentale importanza per i moderni sistemi tecnici. I circuiti di controllo ottimizzati aiutano gli ingegneri nel settore della produzione e della tecnologia di controllo dei processi a gestire in modo efficiente risorse come energia e materie prime e a garantire la qualità del prodotto. Inoltre, integrando la tecnologia automatica, è possibile realizzare prodotti innovativi e intelligenti, che sono un prerequisito per essere competitivi sui mercati mondiali. Lo spettro di applicazioni spazia dai sistemi antibloccaggio nei veicoli a motore agli autopiloti nei jumbo jet e ai controlli di posizione per satelliti o veicoli spaziali – dalla ricerca automatica della distanza nelle telecamere tascabili al controllo dell’aria condizionata negli edifici per uffici fino al controllo automatico del processo degli impianti di lavorazione chimica nell’industria chimica.
Utilizzando il sistema di formazione per la tecnologia di controllo a circuito chiuso lo studente può ottenere una formazione grafica e autentica nei fondamenti e argomenti avanzati dell’ingegneria di controllo. Questo sistema utilizza attrezzature di formazione all’avanguardia come controller digitali e sistemi multimediali per fornire tutto il know-how tecnico e le abilità pratiche richieste dallo studente.
