Robotica
CPR 1 Robot a 3 assi
Il robot a portale viene utilizzato per eseguire operazioni di pick & place o stoccaggio con i pezzi. Sono possibili anche altre attività come l’impilamento dei pezzi, lo stoccaggio, il seguire i contorni e molto altro. Con l’aiuto del portapenne, le penne possono essere fissate e utilizzate per disegnare figure. La programmazione di cerchi, rettangoli o anche triangoli è rappresentata graficamente. Le penne, o anche le superfici di lavoro, non possono essere danneggiate da un funzionamento errato, poiché in questo caso il portapenne si disaccoppia automaticamente. Il portapenne può quindi essere riattaccato in qualsiasi momento.
Contenuti del corso:
- Fondamenti dell’esperimento
- Descrizione dettagliata dell’esperimento
- Configurazione hardware
- Progetti:
– Controllo assi in modalità manuale
– Movimenti griglia
– Trasporto pezzo
– Impilamento pezzi
– Movimenti circolari
– Gestione magazzino
CRK 10 Kuka Robot industriale
Con il set di attrezzature di base “CRK 10 Kuka Industrial Robot” e il corso corrispondente, è possibile insegnare tutte le basi della programmazione robotica. Per applicazioni più avanzate, l’unità di controllo del robot è dotata di una porta Profinet per il collegamento a un PLC. I progetti descritti nel corso consentono allo studente di, tra le altre cose, impostare il campo di lavoro, definire gli strumenti o programmare le assegnazioni Pick&Place.
Contenuti formativi:
- Configurazione hardware
- Allestimento e messa in servizio
- Configurazione di I/O
- Configurazione dell’area di lavoro
- Sistemi di sicurezza
- Fondamenti di sistemi di coordinate
- Controllo dei bracci robotici
- Differenze nei movimenti del robot
- Lavoro di progetto
- Creazione di un progetto
- Piano di movimento
- Risparmio dei movimenti
- Sequenza del progetto
- Controllo robot tramite PLC
- Impostazioni Profinet
- Pianificazione del progetto con Profinet
- Pianificazione del progetto PLC
- Lavoro di progetto con PLC
- Programmazione PLC
- Programmazione robot
CRK 11 Kuka Robot Industriale con set di attrezzature per “Test”
Utilizzando il set di apparecchiature di progetto “Testing”, il progetto del robot industriale viene ampliato da una stazione di prova meccatronica. Con l’aiuto di vari sensori (due ottici, uno induttivo e uno capacitivo), viene esaminata o testata la composizione del pezzo situato sul portapezzo. Il risultato del test viene inviato dal PLC al robot tramite Profinet. Il robot può rispondere in modo diverso a seconda dei risultati del test.
Contenuti formativi:
- Configurazione hardware
- Allestimento e messa in servizio
- Configurazione di I/O
- Configurazione dell’area di lavoro
- Sistemi di sicurezza
- Fondamenti di sistemi di coordinate
- Controllo dei bracci robotici
- Differenze nei movimenti del robot
- Lavoro di progetto
- Creazione di un progetto
- Piano di movimento
- Risparmio dei movimenti
- Sequenza del progett
- Controllo robot tramite PLC
- Impostazioni Profinet
- Pianificazione del progetto con Profinet
- Pianificazione del progetto PLC
- Lavoro di progetto con PLC
- Programmazione PLC
- Programmazione robot
CRK 11 Kuka Robot Industriale con set di attrezzature per “Test”
CCR 2 Braccio robotico collaborativo a 6 assi
Il braccio robotico a 6 assi non ha bisogno di una gabbia o di una zona protettiva. Le proprietà collaborative del braccio consentono un funzionamento sicuro con il robot senza alcuna misura di sicurezza protettiva. La sensibilità di disattivazione della forza è regolabile.
La pinza a due dita assemblata può essere aperta e chiusa in modo incrementale con precisione. La forza di presa utilizzata per afferrare gli oggetti può anche essere impostata separatamente e in modo variabile per ogni progetto. Ciò lo rende distribuibile per una serie di attività di progetto diverse.
Con il suo sistema di telecamere integrato, il robot collaboratore può rilevare in modo affidabile la forma e la posizione degli oggetti e quindi afferrare questi oggetti in posizioni predeterminate. Il robot si adatta automaticamente alla nuova posizione a seconda di dove si trova l’oggetto da afferrare.
Contenuti formativi:
- Configurazione hardware
- Sistemi di coordinate
- Controllo robot
- Movimento del robot
- Lavorare con i progetti
- Cinque incarichi di progetto per conoscere una varietà di funzioni robotiche
- Controllo robot tramite PLC
- Impostazione della comunicazione Profinet
- Due progetti a
CAV 2 Sistemi di veicoli a guida automatica con braccio collaborativo
Nelle aziende moderne vengono messi in funzione sempre più sistemi di veicoli a guida automatica (AGV). L’orientamento del sistema AGV è realizzato utilizzando telecamere e sensori integrati per scansionare l’ambiente circostante. Confrontando l’ambiente circostante con la mappa creata in precedenza, l’AGV può navigare in sicurezza in questo spazio.
Il braccio robotico collaborativo consente una pianificazione personalizzata del progetto. Ciò significa che l’AGV non si limita ad essere semplicemente un sistema di trasporto o di veicolo. Diverse implementazioni di progetto possono essere realizzate dall’AGV e dal braccio robotico collaborante, come il trasporto e la consegna di prodotti finiti da parte dell’AGV al reparto trasporti o il recupero di beni di produzione speciali dalla baia di finitura personalizzata.
Contenuti formativi:
- Configurazione hardware
- Sistemi di coordinate
- Controllo robot
- Movimento del robot
- Lavorare con i progetti
- Cinque incarichi di progetto per conoscere una varietà di funzioni robotiche
- Controllo robot tramite PLC
- Impostazione della comunicazione Profinet
- Due incarichi di progetto per conoscere la comunicazione tra robot e PLC
CAV 2 Sistemi di veicoli a guida automatica con braccio collaborativo
CAV 10 Veicolo a guida automatica con nastro trasportatore
Nelle aziende moderne vengono implementati sempre più sistemi di trasporto senza conducente (DTS). L’orientamento del DTS avviene tramite sensori integrati che scansionano l’ambiente. Confrontando l’ambiente con la mappa creata in precedenza, il DTS può navigare in sicurezza nella stanza.
Il nastro trasportatore consente di caricare uno o più portapezzi. Il DTS attracca al sistema di trasporto di una linea di produzione e riceve un portapezzi trasferito dal nastro. Il DTS si dirige quindi automaticamente verso un punto di consegna precedentemente immagazzinato e consegna il portapezzi a un altro sistema di nastri trasportatori.
Contenuti formativi:
- Configurazione hardware
- Mappatura
- Pianificazione del progetto per il DTS
- Stabilire un canale di comunicazione tra DTS e PLC
- Programmazione della sequenza di funzioni di più unità di automazione